SMA Negeri 6 Bogor terletak di Jl. Walet No 13 Tanah Sareal Kota Bogor. Berdiri pada tahun 1989 sebagai hasil alih fungsi dari Sekolah Pendidikan Guru Negeri Bogor.

Sampai saat ini SMA Negeri 6 Bogor telah dipimpin oleh 5 Kepala Sekolah:

1. Drs. H. Momon Wiratmadiredja, BA.
2. Drs. H. Sanusi Karna Sutisna.
3. Drs. H. Sanusi Mustofa.
4. Drs. H. Juskardi.
5. Dra. Hj. Sri Dwi Hartati, MM. hingga saat ini
   

Secara singkat perjalanan tersebut dapat digambarkan sebagai berikut:

1. s/d 1989 : Sejarah panjang Sekolah Pendidikan Guru Negeri pertama dan tertua di Bogor.
2. Tahun 1989 s/d 1997 : Masa yang panjang dan kerja keras menapak mencari jati diri.
3. Tahun 1997 s/d 1999 : Mencanangkan diri sebagai lembaga pendidikan yang taat aturan, bebas dari perkelahian/tawuran antar pelajar, dan menjadikan sekolah sebagai Pusat Sumber Belajar.
4. Tahun 1999 s/d 2001 : Menciptakan suasana kerjasama yang harmonis dan disiplin serta taat hukum antar semua warga sekolah untuk meraih prestasi di bidang akademis dan non akademis.
5. Tahun 2001 s/d 2004 : Mengembangkan bentuk pelayanan pendidikan yang sesuai, dengan mengusahakan pembelajaran untuk satu shift (Pagi).
6. Tahun 2004 s/d sekarang : Memotivasi diri untuk mengembangkan program inovatif pendidikan sesuai kebutuhan masyarakat dan peserta didik dalam berbagi kegiatan disamping renovasi fisik yang memberi kenyamanan bagi warga sekolah dalam melaksanakan kegiatan pendidikan.